全国首个！轻型住宅“云端智造工厂”在厦启用

索驱式机器人正在忙碌作业。（厦门日报记者 庄筱婧 摄）

　　昨日，在厦门(xiàmén)五通金融(jīnróng)商务区的(de)一处工地上，一个“嫁接”在一栋在建楼房的蓝色方形“大盒子”吸引了许多路人和居民的围观。近日，在厦门五通金融商务区安置房（B09地块(dìkuài)）项目(xiàngmù)，全国首个集成索驱式机器人的轻型住宅“云端智造工厂”顺利通过安装验收，正式启用。

　　昨天中午，厦门室外温度32摄氏度，记者走进这个“大盒子”，却(què)感觉凉快不少。正在板面作业的工人熊伟说：“搬到室内作业后，不用顶着烈日工作(gōngzuò)，摸钢筋终于不怕手被烫出水泡(shuǐpào)了！”

　　与一般工地相比，这里的工人更多(duō)是操作机器作业——这得益于平台(píngtái)上用钢索悬挂的机器人，可以完成多种作业。

　　这个高20.45米的(de)“云端智造(zhìzào)工厂(gōngchǎng)”，是用于高层建筑建设的高度集成化、智能化的大型自爬升建造装备平台，俗称“造楼机”。

　　项目总工程师陈志钊解释，和一般的“造楼机”相比，这个(zhègè)“工厂”模拟了智能(zhìnéng)制造工厂环境，由空中平台、智能装备(zhuāngbèi)、智能控制三大(sāndà)系统组成，利用机器人集群、AI监控系统、数字化(shùzìhuà)平台等智能建造设备和智造技术，提升施工效率。相较于传统(chuántǒng)外部爬架，“工厂”立柱设计在建筑内部，操作人员直接在室内施工，降低了高空作业风险。

　　值得一提的是，这个平台上搭载了“1+N”索驱式机器人——就是平台上布设多道“绳索”，机器人悬挂在空中作业。工程师(gōngchéngshī)打了个通俗易懂的比方，“机器人就像织布机上的飞梭，可以来回移动精准作业，还能(néng)近360度旋转，装(zhuāng)上功能不同的‘工作手臂’，就能完成楼板钢筋绑扎、混凝土(hùnníngtǔ)整平、抹光等(děng)作业。”

　　陈志钊说，机器人(jīqìrén)通常在地面工作，但建筑工地钢筋水泥交错，机器人行动不便。而施工单位中建(zhōngjiàn)四局研发的这个(zhègè)索(suǒ)驱式机器人在空中作业，用钢索代替传统机器人的刚性连杆或关节，通过钢索的收放和张力能实现机器人的运动和操作(cāozuò)，“是索驱式机器人应用在建筑业的一大突破”。

　　中建四局表示，“云端智造工厂”投用后，该楼的工期有望缩短(suōduǎn)30%。在项目接下来的施工过程中，将陆续研发并投用多(duō)款机器人(jīqìrén)，实现多业态、全周期的机器人集群作业。

（厦门日报记者 庄筱婧(zhuāngxiǎojìng) 陆晓凤）